機(jī)器人關(guān)節(jié)采用行星式減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)原理如下： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪a1旋轉(zhuǎn)，a1傳動(dòng)給輸入輪a2，其減速比i1＝z2/z1(z1為a1輪齒數(shù)，z2為a2輪齒數(shù))； a2傳遞給中心輪a3，a3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星輪c1、c2、c3自轉(zhuǎn)，同時(shí)b輪為固定輪，則c1、c2、c3在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞a3公轉(zhuǎn)； ...

結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的斜齒輪對(duì)于傳統(tǒng)的用于榨汁機(jī)電機(jī)齒輪組的斜齒輪來說，斜齒輪是使用鑄造的方法或者鋼件加工的方法加工而成，這些斜齒輪由于加工工藝的原因，都很難進(jìn)行減重設(shè)計(jì)，這是由于傳統(tǒng)鑄造方法如果進(jìn)行減重設(shè)計(jì)，產(chǎn)品就難以脫出模具，鋼件加工的方法...

現(xiàn)有的減速機(jī)一般是具有一個(gè)輸入軸和一或兩根輸出軸，其輸入輸出軸的長(zhǎng)度固定，在輸入的力固定的情況下，其力矩不能變，對(duì)于不同的使用環(huán)境，需要調(diào)整輸出力矩時(shí)，僅能更換不同的減速機(jī)，使用具有局限性。

基于計(jì)算機(jī)視覺的RV減速器擺線輪磨損實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，包括試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)的上方通過減速器支架設(shè)置有RV減速器，RV減速器的兩端分別與制動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接；RV減速器旁設(shè)置有第一高速攝像機(jī)和第二高速攝像機(jī)；第一高速攝像機(jī)、第二高速攝像機(jī)、制...

精密控制用鈦制RV減速器，包括RV減速器主體，RV減速器主體前端內(nèi)壁設(shè)置有行星齒輪減速機(jī)，RV減速器主體后端設(shè)置有擺線針輪減速機(jī)，RV減速器主體上設(shè)置有固定板，固定板通過固定螺栓進(jìn)行固定，固定板和固定螺栓上卡合有加固組件，RV減速器主體上設(shè)...